Barco robótico navega alto em pontões de tubos de PVC

Se você deseja construir seu próprio veículo espacial, há muitos caminhões RC baratos por aí que fornecerão um chassi útil para trabalhar. Quer decolar com um drone personalizado? Graças à imensa popularidade do voo com visão em primeira pessoa (FPV), você encontrará uma variedade quase infinita de plataformas de asa fixa e quadricóptero acessíveis para você escolher. Mas quando se trata de embarcações robóticas, as opções prontas para uso não são tão abundantes; os brinquedos são todos muito pequenos e as opções comerciais têm preços para entidades que têm um orçamento de P&D para gastar. Para exploradores aquáticos amadores, criatividade é o nome do jogo.

Tomemos por exemplo este impressionante navio construído por [wesgood]. Com um gabinete eletrônico impresso em 3D montado em um par de pontões feitos de tubo de PVC barato de 4 polegadas, disponível na loja de ferragens, ele fornece uma plataforma estável sem gastar muito. Unidades de propulsão a jato comerciais embutidas nas tampas traseiras impressas dos tubos fornecem propulsão e permitem que a embarcação seja dirigida por meio de empuxo diferencial. Sem lemes ou hélices expostas, este projeto é particularmente adequado para operação em águas rasas.

Situada bem acima da água, a caixa eletrônica contém um Raspberry Pi 2, receptor GPS USB BU353 e um Arduino Mega 2560 emparelhado com uma PCB personalizada que oferece portas convenientes para conectar um driver de motor de amplificador Cytron 3 de canal duplo e Adafruit BNO055 9 -DOF IMU. A energia é fornecida por duas baterias LiPo de 6.000 mAh montadas na parte inferior dos pontões, e um par correspondente de sensores de corrente/tensão Adafruit é usado para controlar o orçamento de energia. Um pequeno dongle USB WiFi com uma antena externa conectada ao Pi oferece uma rede WiFi à qual [wesgood] pode se conectar com um iPad para controle.

Se o software de controle da nave parece particularmente bem polido, provavelmente é porque [wesgood] é um desenvolvedor profissional com foco em aplicativos móveis. Embora sejamos um pouco céticos em relação ao uso de WiFi para um link crítico de longa distância, não podemos negar que o iPad permite uma interface muito elegante. Além de mostrar o status dos vários sistemas da nave, ele permite ao usuário assumir o controle manual ou definir pontos de referência para navegação autônoma – embora pareça que esse último recurso esteja apenas parcialmente implementado no momento.

Amamos esse design e estamos ansiosos para ver mais à medida que o projeto se desenvolve. Recentemente [wesgood] experimentou cargas úteis que podem ser suspensas na parte inferior da caixa eletrônica, especificamente um módulo de sonar para realizar observações batimétricas. Há um interesse considerável em mapas de profundidade obtidos por crowdsourcing para vias navegáveis ​​interiores, e uma nave robótica que possa mapear essas áreas de forma confiável e autônoma é certamente um avanço em relação à necessidade de coletar os dados manualmente.